OpenPilot и CopterControl3D (CC3D)

OpenPilot – это следующее поколение автопилотов для небольших беспилотных летательных аппаратов (БПЛА, UAV), включая мультироторные аппараты, вертолеты и самолеты. Проект ставит своей целью реализацию лучших возможностей всех ныне существующих подобных систем, разработанных энтузиастами, и сочетает их в едином, простом в использовании программно-аппаратном комплексе. Простота в данном случае ни в коей степени не означает упрощенности и компромиссов. Никаких жестко прописанных констант и настроек, полноценный интерпретируемый язык программирования планов полета, загружаемых с наземной станции, и другие развитые возможности. OpenPilot изначально создавался как мощная платформа для UAV на основе всех типов летательных аппаратов.

В данный момент проект включает в себя несколько базовых продуктов:

OpenPilot Revolution – полный автопилот без ограничений и компромиссов. это 10DOF. модульная и мультисовместимая плата с встроенным UHF модемом и возможностью подключения разных периферийных устройств. Плата базируется на процессоре Cortex-M3 32 bit ARM 72MHz (512 KB Flash, 64 KB RAM) processor. AHRS OpenPilot / INS-современной инерциальной навигационной системы для мониторинга ситуации, ориентации и скорости. Система позволяет использовать её для мультироторных схем от 2 до 12 роторов. ( ? support for Single Motor Aircraft ? )

OpenPilot CC3D – Упрощённый 6DOF одноплатный вариант с урезаным количеством функций, с самовыравниванием и функциями, более чем достаточными для пилотируемого полёта (как и в оригинальном CC).

OpenPilot GCS – станция наземного управления (Ground Control Station) для настройки и управления через встроенный USB, серийный или радиоканал с возможностью параллельного мониторинга полёта.

OpenPilot V8 GPS – OpenPilot GPS v8 сочетает в себе лучшие доступные модификации GPS, с настраиваемой активной антенной и специализированный PCB для лучшего среди возможных GPS решений поддержки БПЛА(UAVs). Специально разработанный для данного проекта, с прошивкой оптимизированной для летательных аппаратов, с учётом потребности в рассчётах быстрых и резких передвижений как горизонтальных так и вертикальных в отличие от стандартных модулей GPS, более ориентированных на наземное использование, например, в автомобилях.

OpenPilot OPLink Mini – радиосистема приёма-передачи телеметрии в режиме реального времени через Ground Control Station, беспроводной настройки и даже Радиоуправления через ваш передатчик по одной линии связи. OpenPilot OPLink Mini является специальным устройством по обмену телеметрической информации и команд с БПЛА, с поддержкой протокола UAVTalk, управляющим потоками данных, с учётом приоритетов передаваемой информации (более высокий приоритет важных данных по сравнению с, допустим, информацией об уровне заряда батареи).

В полной версии встроен в плату OpenPilot Revolution, и имеет те же функции, что и на отдельной плате. Может быть использован для управления с земли как передатчик или GCS, и может быть использован с CC/CC3D. Рабочая частота 433MHz и в будущем 900MHz.

OpenPilot Spectrum Adapter – provides regulated 3.3V from unregulated (up to 15V) ESC/BEC power supplied via Servo headers to the flight controller. (перевод?)

OpenPilot Power Sensor – sспециально разработанный сенсор напряжения, тока и емкости силовой батареи, использующий шунт (R=0.0005 Ом) вместо популярных интегральных датчиков Холла (R=0.150 Ом), что дает точность и практическое отсутствие потерь мощности, наблюдаемое в ряде аналогичных систем с датчиком Холла.

OpenPilot FOSS JTAG – интерфейс для начального программирования и отладки. Используется только разработчиками, так как готовый продукт поставляется с USB загрузчиком.

CC3D Openpilot Open Source Flight Controller 32х битный полетный контроллер для моделей мультикоптеров, малые размеры и вес сделали данную модель популярной среди любителей микрокоптеров, но модель предполагает установку и на другие платформы в том числе самолеты и схемы типа крыло

Особенности Полетного контроллера CC3D:

  • Мощный 32-битный микроконтроллер STM32 (128 кБ Flash памяти и 20 кБ оперативной памяти)
  • 3-осевые высокопроизводительные MEMS гироскопы и 3-осевой MEMS акселерометр
  • Компактная (36 × 36 мм) 4-слойная печатная плата обеспечивает максимальную защиту от помех и высокую производительность
  • Поддержка Windows, Mac и Linux
  • Поддержка USB и отсутствие драйверов делают данный контроллер легким в эксплуатации
  • Поддержка сателитов Spektrum
  • Поддержка системы Futaba S/BUS
  • Инновационная технология Flexi-port
  • 4 МБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения настроек
  • 3-осевые гироскопы и 3-осевой акселерометр MPU-6000
  • Поддержка основных радиовходов: 6 каналов PWM, PPM, Spektrum/JR DSM2, DSMJ, DSMX, приемники Futaba S.Bus
  • Поддержка нескольких приемников одновременно
  • Функции ReceiverPort (настраиваемые): 6 входных каналов PWM или PPM, 4 выходных канала PWM
  • Функции MainPort (настраиваемые): телеметрия (по умолчанию), GPS, S.BUS, сателиты Spektrum/JR
  • Функции FlexiPort (настраиваемые): телеметрия, GPS, сателиты Spektrum/JR, периферийные устройства I2C (в разработке)
  • 10 выходов PWM для сервоприводов или ESC либо для стабилизации камеры
  • Стабилизация камеры: поддержка 3-осевых подвесов с поддержкой стабилизации и ручного управления
  • Дополнительный фильтр, работающий на частоте 500 Гц

Технические характеристики Полетного контроллера CC3D:

  • Размеры платы: 36*36 мм
  • Вес платы: 5,7 гр. (без пластикового кейса и соединительных проводов)
  • Размеры установочных отверстий: диаметр 3 мм межосевое расстояние 30,5 мм

Комплект Полетного контроллера CC3D:

  • Полетный контроллер в пластиковом кейсе
  • Комплект соединительных проводов
  • Двухсторонний самоклеющийся скотч — виброизолятор толщиной 3 мм , для монтажа контроллера

Видео: Введение в CC3D

Добавить комментарий

Войти с помощью: