Полетные режимы NAZE32 и CC3D на прошивке CleanFlight

Эта статья предназначена в для тех, кто только начинает летать на мини FPV коптерах. Я бы хотел рассказать о полетных режимах на контроллере Naze32 и CC3D с прошивкой CleanFlight:  Angle, Horizon, и Rate (другое название manual или acro). Хотя я рекомендую начинать сразу с rate, неплохо бы знать для чего и как можно использовать остальные режимы.

Angle Mode

Angle mode — стабилизированный режим полета, который не дает вращаться коптеру в любом направлении более чем на 50 градусов. Это означает, что если убрать руки с пульта  квадрокоптер будет сохранять горизонтальное положение, используя показания акселерометров и гироскопа. Точность стабилизации зависит от правильности калибровки и настройки в конфигураторе Baseflight или Cleanflight. Вы  можете дополнительно «оттриммировать» коптер с помощью аппаратуры радиоуправления. Я использую данный режим, как «аварийный переключатель» в случае потери ориентации во время выполнения петель и бочек в режиме rate.

Horizon Mode

Horizon mode — промежуточный режим между  Angle mode и Rate, выполняющий стабилизацию, пока стики тангажа и крена находится вблизи центра. И переходящий в rate в крайних положениях.  Это позволяет пилоту летать в режиме стабилизации и выполнять бочки и петли сильно отклоняя стики. Этот режим неплох  для ознакомления, чтобы почувствовать, как делать перевороты во время FPV полета. Но старайтесь по-скорее перейти в Rate.

Rate Mode (также называют  Manual Mode  или Acro Mode)

Режим Rate Mode применяется по умолчанию на контроллере Naze32 и CC3D с прошивкой Cleanflight. Вы наверняка видели сумасшедшие FPV видео и удивлялись, как быстро и точно пилоты управляют коптером.  Все это благодаря режиму Rate. В режиме Rate гироскоп установленный на плате Naze32 принимает сигналы о скорости и угле наклона стиков управления и преобразует их в скорость с которой коптер вращается в определенной оси.  Главная причина полетов в Rate — это то, что вам больше не нужно бороться со стабилизацией, как в остальных режимах. В результате получается более плавный полет и хороший захват видео. Режим Rate позволит выполнять повороты с сильным креном и пролетать через небольшие отверстия выполняя небольшие корректировки, гораздо легче, чем со стабилизацией.

Вот видео демонстрирующие разницу между режимом Rate и Horizon. Возможно оно поможет понять разницу.

Добавить комментарий

Войти с помощью: