Tarot ZYX-M инструкция (часть 3)

Продвинутые функции.

1. Failsafe. (защита от отказов)

Последовательность действий в режиме failsafe показана на рисунке ниже.

failsafe-1024x336

Домашняя точка.

gpshome-1024x326

Внимание:

  1. Пожалуйста, перед взлетом убедитесь, что домашняя точка успешно записана.
  2. Во время возврата домой, нос летательного аппарата направлен на домашнюю точку. Вы также можете выставить направление передней части с помощью программного обеспечения.  Квадрокоптер будет лететь по прямой линии между точкой появления отказа (Failsafe) и домашней точкой.
  3. Во время режима Failsafe вы можете восстановить управление с помощью пульта передатчика аппаратуры радиоуправления.

Как работает режим Failsafe и как восстановить управление.

Перечисленное ниже будет работать в следующих условиях:

  1.  Квадрокоптер в воздухе.
  2. GPS нормально функционирует, уровень сигнала отличный.

failsafe1

failsafe2-1024x180

2. Защита от низкого напряжения батареи.  

Мы разработали два уровня защиты от низкого напряжения, чтобы предотвратить падения. Мы настоятельно рекомендуем включить данную функцию во вспомогательной программе.  Перед использованием функции защиты откалибруйте напряжение в программе.

Существует два уровня защиты от низкого напряжения батареи. При достижении первого уровня начинает быстро мигать желтый светодиод. На втором уровне защиты красный светодиод быстро мигает и квадрокоптер плавно снижается. Если вы хотите, чтобы коптер завис подымите уровень газа до 90%.

При появлении предупреждения о низком напряжении, пожалуйста, посадите квадрокоптер как можно быстрее.

Внимание: включите защиту от низкого напряжения  в разделе Voltage. на вкладке Advanced в программе настройки.

3. Защита от отказа одного двигателя.

 Вы можете безопасно посадить любой вид гекса- и окто- коптера при отказе одного из двигателей, управляя им с пульта радиоуправления.

4. Умное управление ориентацией.(IOC)

Направление вперед — направление нажатия ручки тангажа.

Шаг первый: подготовка.

Во время нормального полета, направление вперед совпадает с направлением носа квадрокоптера.  Когда задействован IOC, направление вперед не зависит от направления носа летательного аппарата. Красные и синие стрелки на рисунке ниже показывают направления положения стиков.

Фиксированный курс (CL): направление движения вперед коптера совпадает с записанным положением носа при взлете.

Требования: задействован режим GPS Velocity.

Wkm-ioc6

Привязка к дому (HL): направление вперед совпадает с направлением от домашней точки до квадрокоптера.

Требования: режим GPS Velocity и расстояние между коптером и домашней точкой больше 5 метров.

Wkm-ioc6-1

Интересующая точка (POI): направление вперед указывает на интересующую точку.

Требования: включен режим GPS Velocity и дистанция между коптером и интересующей точкой  больше 5 метров.

PoI-1024x308

Шаг два: настройка переключателя

Прежде чем использовать IOC нужно выбрать трехпозиционный переключатель, который также будет задействован для записи курса и домашней точки вручную. Установите нужные параметры в разделе IOC вкладки Advanced в программе настройки.

io-1024x385

Шаг три: настройка направления вперед и запись домашней точки

Если вы используете  IOC,  вы должны быть в курсе определений блокировка курса (CL), блокировка домашней точки (HL) и интересующей точки (POI). Есть два способа для записи ваших предпочтений, включая ручную и автоматическую запись. Однако, интересующая точка (POI) работает только в ручном режиме записи.

table

Светодиоды.

Зеленый светодиод быстро мигает 10 раз, если курс был успешно записан.

Фиолетовый светодиод быстро мигает 10 раз, если домашняя точка была успешно записана.

Синий светодиод быстро мигает 10 раз, если интересующая точка была успешно записана.

Внимание: во время ручной записи, не переключайтесь между выключено и блокировка домашней точки (HL), что приведет к перезаписи курса.

Шаг четыре: Тестовый полет.

Выполните  тестовые переключения в Блокировку курса (CL), Блокировку домашней точки (HL) и Интересующей точки  (POI) согласно таблице.

table-2-1024x717

5. Полетные ограничения. 

В соответствии с правилами управления воздушным пространством ICAO и стран беспилотные летательные аппараты должны летать в предусмотренных в предусмотренном воздушным пространством.  Из соображений безопасности в полетном контроллере ZYX-M по-умолчанию включены полетные ограничения. Эти ограничения помогают пользователям летать безопасно и законно. Полетные ограничения включают в себя ограничения по высоте, расстоянию и территории запрещенные для полетов.

Ограничения по высоте и расстоянию: максимальная высота по умолчанию 120 м., а максимальная дальность полета 300 м. Пользователи могут увеличить высоту и радиус полета в программном обеспечении.

alt

После установки параметров, квадрокоптер будет летать внутри цилиндра, как показано на рисунке ниже.

max

Внимание:

  1. Ограничения по высоте работают только в режиме GPS Velocity и Attitude , в то время как ограничение по дальности будет задействовано только в GPS Velocity Mode.
  2. В ручном режиме и режиме Attitude,  если летательный аппарат вылетит за буферную зону, коптер перейдет в режим Автовозврата. После возвращения в ограниченную зону переключитесь в любой режим для восстановления контроля.
  3. В режиме Failsafe нет полетных ограничений.

Территории с ограничениями для полетов.

  1. Существует три типа территорий с ограничениями:  зоны запрещенные для полетов, зоны с ограничениями по высоте, зона внимания. Территории с ограничениями для полетов включают в себя зоны вокруг основных аэропортов.
  2. Если доступны данные GPS, полетные ограничения работают только в режимах Attitude и  GPS Velocity Mode.
  3. После входа в зону внимания из свободной зоны, красный светодиод будет мигать 10 раз.  После входа в зону запрещенную для полетов, вы потеряйте контроль над уровнем газа и летательный аппарат будет снижаться со скоростью 3m/s до посадки или выхода из территории с ограничениями. После совершения посадки в зоне запрещенной для полетов все управление буде утеряно.
  4. Летательный аппарат может свободно летать внутри зоны с ограничением по высоте, но не может войти в зону запрещенную для полетов.
  5. В радиусе зоны запрещенной для полетов, при условии, что GPS данные доступны, запуск двигателей не возможен.

zone-1024x534zone2-1024x557

Tarot ZYX-M инструкция часть 1

Tarot ZYX-M инструкция часть 2

Tarot ZYX-M инструкция часть 4

Добавить комментарий

Войти с помощью: